数控渐进成形机床

渐进成形机床分为单点、双点、双面、机器人渐渐成形机床，下列渐渐成形机床由航发智造（北京）科技有限公司与北京航空航天大学共同研发，目前已经进行了商业应用，成形的零件已经用于航空航天领域。

单点渐进成形机床主轴处于竖直状态，板材处于水平状态， 装夹比较方便， 为了保证一定的刚度和强度，制造的比较粗壮，适合成形径向尺寸比较大，轴向尺寸比较小的板材。刀具的重力沿轴向方向，成形工具只有成形力产生的弯矩，减轻了主轴的荷载。

单点渐进成形机床

双点渐进成形机床可以成形复杂形状的薄板外形，能够放置的最大模具尺寸：1960×1300mm，成形板料的最大尺寸：2000×1340mm。装夹平台采用方框式焊接结构，装夹平台在6个气缸作用下可做行程为500mm的上下运动。控制系统采用西门子的840D数控系统，直线轴控制精度0.001mm，各个运动轴的工作精度为0.1mm。

双点数控渐进成形机床

双点渐进成形过程

双面渐进成形机床由航发智造（北京）科技有限公司与北京航空航天大学共同研发，属于国内最大的双面成型装备，适用于铝合金蒙皮零件的成形。本装备可以成形的最大板料尺寸为2000mm×1500mm，最大板料厚度6mm，全设备采用双面压头通过挤压实现零件的成形，无需设计复杂的模具，适用于小批量、个性化零件的成形，其中X\Y轴的最大成形力能够达到10kN、Z轴的最大成形力达到20kN，单轴的工作精度可以达到0.1mm。

双面数控渐进成形机床

双面渐进成形过程

双机器人协同数控渐近成形机床，采用双机器人协同作业，实现零件的无模双面渐进成形。

双机器人数控渐进成形机床